مراحل ساخت روبات قهرمان
که دارم می سازم
سلام
در پست های قبل گفتم که مشغول ساختن روبات هستم و کارایی هم کردم. دوستانی نوشتند که کار این روبات چیست و چه ویژه گی ای دارد ؟
باید بطور مختصر بگم که شکل و قیافه این روبات با روبات هایی که تا حالا ساخته شده کاملا" متفاوت و منحصر به فرد است و تقریبا" یک روبات همه کاره است و باید مانند روبات های امداد گر ٬ روبات صخره نورد و کوه نورد ٬ روبات حمل کننده بار ٬ روبات مین یاب و مهمتر خنثی کننده مین و بمب عمل کند. خلاصه در هر کاری را باید انجام دهد و در آن کار قهرمان باشد. حتی باید فوتبال بازی کند و شوت بزند و مهمتر اینکه دروازه بانی کند.
این روبات که اسمش را قهرمان گذاشتم یک ویژه گی منحصر بفرد و جالب هم دارد که فعلا" حرفی از آن نمی زنم تا زمانش برسد و از عمل و کارکرد این ویژه گی مطمئن بشم.
به علت تنها کار کردن و پیچیدگی و وسعت کار ٬ پیشرفت کار خیلی کند است و هنوز در قسمت مکانیک روبات کار زیادی نکرده ام البته دو نمونه کوچک ساختم که دارای اشکالاتی است و قابلیت کار ندارد ٬ مهمترین مشکل من هم در قسمت مکانیگی مربوط به انتخاب نوع موتور و شکل خاص موتور است که می خوام استفاده کنم در این کم پولی و بیکاری ٬ ۳ - ۴ نوع موتور مختلف خریدم اما هیچ کدام جواب کارم را نداد. ۳ تا از موتور مورد نظرم هم در ایران یافت نمی شود... همچنین در این روبات به ۷ یا ۸ موتور احتیاج دارم !
اما در قسمت الکترونیکی روبات ٬ پیشرفتم تقریبا" خوب بوده و بردهای اصلی روبات طراحی و بیشتر بردها هم ساخته شده است. به علت اینکه روباتم شکل خاصی دارد با کمبود جای شدیدی در این روبات مواجه هستم برای مثال بزرگترین طول بردی که میتوانم در روبات جا سازی کنم فقط ۵ سانتیمتر است و برای همین بردها را بصورت ماژول طراحی کردم تا بتوانم در جا های مختلف جاسازی کنم. اما تعداد این ماژول ها آنقدر زیاد شده ( ۱۱ ماژول یا برد مختلف ) که شاید با کمبود جا مواجه شوم .
تازه مسئله باطری هم خودش کلی دردسر سازه !! وزن کلی روبات هم حیلی مهمه که باید سبک باشد.
این بود شمایی کلی از مشخصات ٬ کارها و مشکلات من و روباتم !! 
در آینده و پست های بعدی عکس های از مراحل پیشرفت و انجام کار خواهم گذاشت.
