سخت سرگرم کار روی روباتم (قهرمان) هستم
با سلام
تقریبا" یک ماهی میشه که اینجا مطلبی ننوشتم (دقیقش میشه ۲۷ روز )
راستش را بخواهدی حسابی سرگرم و گرفتار این روباتم که دارم می سازم شده ام که حتی از خواب کارهای روزمره هم افتاده ام ٬ اینقدر روی این روبات (روبات قهرمان) کار انجام داده ام که نمی دانم از کجای آن بگویم. البته هنوز هم کلی کار مونده که باید انجام شود و چون دست تنها هستم کارهام بکندی پیش میرود. متاسفانه زیاد به کسی هم نمی توان اعتماد کرد و کمک گرفت.
تقریبا" حدود ۱۰ روزی میشه که ۹۰ درصد کارهای مکانیکی روبات تمام شده و روبات میتونه روی پاهای خودش بایستد ( روباتم پا که نداره مثلا" مثال زدم ! 
) البته اشکالات کمی هم داره ولی اینقدر جدی نیست که جلوی راه رفتن روبات و کارکرد روبات را بگیره. این اشکالات را هم بعدا" و سر فرصت رفع می کنم.
بردهای الکترونیکی روبات هم را که یک ماه پیش ساخته بودم و از اول ماه مبارک رمضان شروع کردم به برنامه نویسی و کنترل سخت افزاری روبات ، که کار فوق العاده وقت گیری است ولی چون من عاشق برنامه نویسی هستم ، حسابی سرگرم شدم.و ...
همچنین در رابطه با نحوه کنترل روبات از راه دور ٬ حدود ۲ ماه پیش کنترل کننده پرتابل و قابل حمل کاملی همرا با یک ال سی دی ( LCD) گرافیکی و یک جعبه بسیار شیک ساختم ( عکس هایی از آن جعبه در این وبلاگ و فیس بوک گذاشتم) ٬ زمان زیادی هم برای برنامه نویسی آن وقت صرف کردم و میشه گفت برنامه خوبی همراه با راهنمای فارسی براش نوشتم ٬ ولی برنامه نویسی قسمت کنترل راه دور آن به علت آماده نبودن روبات در آن زمان هنوز انجام نشده است . چند روز پیش می خواستم این قسمت را شروع کنم که بفکرم رسید اول برنامه ای کامپیوتری بنویسم که از طریق کامپیوتر هم این روبات را کنترل و هدایت کنم.
لذا ۷ - ۸ روزی میشه که دارم با زبان سی شارپ (#C) یک برنامه برای اینکار می نوسم ٬ و از باز آنجایی که من وسواس خیلی زیادی در برنامه نویسی دارم و باید برنامه من کامل و زیبا باشد کلی کار گرافیگی انجام داده ام و حتی راهنمای فارسی هم براش در نظر گرفته ام و کلی امکانات و قابلیت های خوبه دیگه به برنامه افزوده ام و برنامم را تبدیل به یک برنامه کامل و حرفه ای کرده ام.
عکسی از صفحه اول برنامه را در زیر مشاهده می کنید . در این تصویر شکل واقعی روباتم را به علت پاره ای از ملاحظات نگذاشتم و تصویر روبات مزبور مربوط میشه به روباتی که چند سال پیش ساختم و فعلا" نیمه کاره رهاش کردم که خودمم نمیدونم چرا !!
بیشتر و اساس کار برنامه نویسی کنترول کننده روبات را انجام داده ام و فقط نوشتن کدهای کنترل از راه دور روبات مانده است که اینکار را باید هم زمان با نوشتن برنامه سخت افزاری بردهای کنترل کنند روبات انجام بدهم.مشکلاتی هم در رابطه با ارتباطات سریال در روبات و سی شارپ دارم که باید حلش کنم...
خلاصه امیدوارم تا اول مهر ماه بتوانم روبات را از راه دور کمی حرکت دهم. !
ولی هرچی نگاه میکنم می بینم هنوز کوهی کار مونده که باید انجام دهم.
